A lo largo de los dos o tres primeros años de la vida del bebé, le irán saliendo sus primeros dientes, que llamamos a los que dientes de leche. En total, los dientes de leche son 20, empiezan a salir alrededor del medio año de edad y terminan entre los dos y los dos años y medio.
Primero salen los incisivos (en el centro y laterales de la boca), entre el sexto y el decimocuarto mes. Cuatro en el maxilar superior y cuatro en el inferior.
Antes del vigésimo mes empiezan a salirle el primer grupo de molares, y ya cerca de los dos años y medio es cuando completan la dentadura de leche con el segundo grupo de molares.